说起事发当日经过，蔡永杰77岁的母亲黄阿婆十分难过。她说，她很久才出去喝一次早茶，谁料到当天她叫儿子带她喝早茶，却出了这样的事。黄阿婆回忆说，事发时，她坐在后排座位，一开始她听到外面很吵，都不知发生了什么事。后来看到车右边有人跑过去，前面那个人穿着便服，拿着黑袋在跑，后面的人穿着油站工作服。
“当时外面有人喊，这么早就有人抢东西了。”黄阿婆说，很快儿子就开车撞上了前面那个人。她说，这一切都发生在很短的时间。下车后，儿子报了警。
蔡永杰的儿子阿楠22岁，刚刚毕业。他说，父亲对人一向很热心。以前父亲有一家小厂，请了个员工做销售。“后来那个员工家房子倒了，爸爸还送了10万元给他。” 阿楠说，后来父亲的生意失败，只好帮朋友打杂。现在父亲被抓，全家人只有靠奶奶的退休金生活了。“爸爸本来是想见义勇为，不料出了这样的事，真是无妄之灾。”
各方说法
蔡永杰：
我真是见义勇为
据蔡永杰律师提供的会见笔录，蔡永杰说，在当时的情况下，大家都以为是抢劫。他本来想维护社会治安，尽一个市民应尽的义务，制止正在发生的抢劫行为，但没有想到会是一个精神病患者在发病。
